VoltPAQ-X1 Amplifier

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VoltPAQ-X1 Amplifier

Résumé des caractéristiques Techniques

Ensemble de base pour les applications de contrôle avancé des systèmes en rotationL'ensemble sert de base modulaire et évolutif permettant d'ajouter plusieurs modules pour le contrôle avancé, robotique et mécatronique (Robot 2DOF, Liaison flexible, pendule inversé rotationnel, gyroscope, bille&Barre..)L'ensemble est compatible avec Matlab et LabVIEW ou équivalentL'ensemble permet à l'utilisateur la possibilité d'implémenter des algorithmes de contrôle et de contrôle avancé sur des cible PC ou des cibles déportées embarquées.Composé de :1 Unité de base servomoteur Consiste en un moteur à courant continu encastré dans une carcasse en aluminium, équipé d'un réducteur et d'un potentiomètre pour la mesure de position angulaire. équipé d'un encodeur pour la position et un tachymètre pour la vitesse.1 Amplificateur de tension 1 canal 24V / 4A avec Générateur de tension ± 12V / 1.6 A - Intensité de courant mesurable - Protection contre les surchauffages et une sortie d'indication d'erreur Option de Contrôle par PC :1 Carte d'acquisition USB ( 2AI 12bits ± 10 V, 2AO 12bits ± 10 V, 8DI, 8 DO dont 2 PWM, 2 entrées Encodeurs)Option de Contrôle par carte embarquée :1 Carte de contrôle embarqué Zync dotée de :· 10 entrées analogiques, 6 sorties analogiques, 40 lignes d'E/S numériques.· WiFi, LED, bouton poussoir et accéléromètre intégrés· Xilinx FPGA et processeur ARM® Cortex™-A9 double cœur.· Programmable en LabVIEW ou en C ou équivalent ; évolutif pour différents niveaux d'expérience en programmation.1 Carte terminal pour la carte de contrôle embarquée (2 ADCs, 2 DACs, 2 encoder inputs connected to 5 pin DINs)Software:1 QUARC real-time control software1 QRCP real-time control software
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