QNET Mechatronics Board

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QNET Mechatronics Board

Résumé des caractéristiques Techniques

Module enfichable ouvert pour les systèmes mécatroniques complexesLe Module est destiné à être utilisé avec la plate-forme multi-instruments avec la carte contrôle embarquéeLe Module présente un système mécatronique complet, permettant d'explorer, de développer et d'intégrer les Sous-systèmes de composants. Le module offre la possibilité d'étudier la cinématique, la génération de trajectoires, l'interfaçage, le traitement d'image et le contrôle.Le module est conçu comme solution qui amène les chercheurs du niveau de base à acquérir une connaissance approfondie des capteurs, des actionneurs et des bases de l'interfaçage à une compréhension du système par la conception mécatronique.Les chercheurs peuvent mettre en œuvre divers sous-composants d'un système mécatronique allant du contrôle d'un manipulateur, du traitement d'image, du suivi de ligne, de la reconnaissance de motifs, de la génération de PWM, du décodage des encodeurs, du codage FPGA et plus encore. Cela illustre les défis qu'ils rencontreront dans des applications typiques au niveau de l'industrie.Le module consiste en moteurs à courant continu à balais entrainant un manipulateur parallèle à cinq liaisons (Robot SCARA) avec une caméra placée au niveau de l'effecteur.La position angulaire des moteurs est mesurée par des encodeurs optiques.Amplificateur PWM intégré pour chaque moteurLa caméra est suspendue au-dessus d'une image par défaut représentant une ville, avec des LED imitant les feux de signalisation et d'autres éléments (parc de la ville, zone de construction, ronds-points), qui permettent aux chercheurs de concevoir et tester un algorithme de planification de chemin sophistiqué.L'image par défaut peut être remplacée par d'autres images basées sur un modèle fourni, afin que vous puissiez créer d'autres défis pour le système, applicables aux objectifs de votre curriculum, comme la recherche d'une hauteur minimale et maximale sur une carte topologique.la caméra vient avec un accès complet aux utilisateurs pour modifier ses fonctionnalités. Il est capable de fournir des images au format RAW et JPEG dans une variété de résolutions.Le module est équipé de :• 2 Moteurs DC Brushed 24V Premotec CL40• 2 Encodeurs optiques US Digital 2048 cout/rev en quadrature• 1 Caméra série (4D-Systems uCAM-II) • 1 Manipulateur parallèle à 5 liaisons de type SCARALivré avec : 1 Carte de contrôle RIO Elle est dotée de :- Xilinx Z-7010 : FPGA et processeur ARM Cortex-A9 double cœur.- 8 entrées analogiques SE (500 kS/s, 12bits).- 4 sorties analogiques (345 kS/s/Ch, 12bits).- 32 lignes d'E/S numériques avec des fonctions secondaires (SPI, I²C, PWM, UART et Encodeur).- 4 LEDs.- 1 Bouton poussoir.- 1 Port USB host 2.0 intégré pour les caméras USB (UVC), les mémoires flash et les adaptateurs USB-IDE.La Carte de contrôle ajoute la vitesse, le déterminisme et la puissance de traitement de la technologie d'E/S reconfigurables (RIO) à la plate-forme multi-instruments ce qui permet de combiner la puissance de contrôle et l'instrumentation dans une seule plate-forme de travail.Programmable en LabVIEW ou en C ou équivalent, et évolutif pour différents niveaux d'expérience en programmationInstallation, mise en marche et démonstration à la livraison
https://www.ni.com/en-lb/support/model.ni-elvis-ii.html

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