Quanser Aero

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Quanser Aero

Résumé des caractéristiques Techniques

Plate-forme stationnaire pour l'étude des drones, systèmes aéronautiques et mécatroniquesla station est une solution de laboratoire entièrement intégrée, conçue pour développer des applications avancées de recherche aérospatiale, la mécatronique et les concepts de contrôle.la plate-forme est reconfigurable pour différents systèmes aéronautiques, allant d'hélicoptères 1 DOF, 2 DOF et demi-quadrotor.Intégrant une technologie flexible permettant diverses configurations de laboratoire, à l'aide d'un PC (USB) ou embarquée (SPI) avec microcontrôleurs, Arduino et Raspberry PI ou avec NI myRIO.Avec le support pédagogique complet inclus, vous pouvez créer un laboratoire de recherche de pointe pour les thèmes de mécatronique ou de contrôle, engager les chercheurs dans divers projets de conception et valider vos concepts de recherche sur une base de haute qualité, robuste et préciseModélisation des différentes configurations Hélices entrainées par moteur DC (avec encodeurs).Les hélices sont interchangeables, protégées et ajustables en vertical et en horizontalLe système vient avec des hélices supplémentaires pour illustrer l'efficacité des différents modèles d'hélices et des effets de couplage croisé.Amplificateur de tension intégré avec capteur de courant intégréDispositif d'acquisition de données intégré (DAQ)LED tricolore contrôlable par l'utilisateurla station est équipée d'une centrale inertielle composée d'un accéléromètres à 3 axes et d'un gyroscope à 3 axes pour l'estimation du Yaw et d'attitude.Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ou équivalentModèles et paramètres système entièrement documentésConception d'architecture ouverte permettant aux utilisateurs de concevoir leurs propres contrôleursExemple de thématiques entamées: Identification des système, modélisation, contrôle PID, contrôle par représentation d'état, filtre de kalman Caractéristiques techniques:Dimensions de base (L x l x H) : 17.8 cm x 17.8 cm x 7 cmHauteur de l'appareil : 35,6 cm avec hélice en position horizontalelongueur de l'appareil : 51 cmMasse de l'appareil : 3,6 kgDiamètre de l'hélice : 12,7 cmPlage angulaire Yaw : 360° continueAngle d'élévation : 124º (± 62º from horizontal) configuration demi-quadrotor Encodeur du Pitch (en quadrature) : 512 counts/revolutionEncodeur du Yaw (en quadrature) : 1024 counts/revolutionRésistance du moteur Pitch / yaw : 15.6 ΩConstante de couple de courant Pitch / yaw : 57.7 Nm/A Gamme de gyroscope à trois axes : ± 245 dpsGamme d'accéléromètres à trois axes :± 2gContenu de la livraison :1 La plate-forme stationnaire AEROHélices APC 5X4.6E et 5x4.6EP1 Adaptateur d'alimentation secteur 24VRessources pédagogiques et documentation (manuels instructeur/utilisateurs, manuel d'utilisateur, Guide de démarrage, didacticiels .. etc.)1 Interface USB 2.0 avec câble USB A/B1 Interface SPI 1 Interface pour myRIO 1 Rapide Control Prototyping Toolkit1 Arduino1 myRIO
https://www.quanser.com/products/quanser-aero/

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