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ACROME-Delta-Robot-Courseware-Sample1.pdfAcrome Delta ROBOT
Acrome Delta ROBOT
Résumé des caractéristiques Techniques
Résumé des caractéristiques Techniques
Plate-forme robotique pick and place de type Robot Delta VGRSystème complet et opérationnel à bras de manipulation formé de 3 parallélogrammesLes utilisateurs apprennent facilement les notions de la robotique (cinématique directe/inverse, cinématique différentielle, génération de trajectoire, planification de mouvement ..)Interface utilisateur avec représentation en 3D du RobotPermet aux utilisateurs d'implémenter d'autres algorithmes de commande (Cinématique inverse, génération de trajectoire ..) et les exécuter directement sur la plate-forme de contrôle fournie avec le système.La plate-forme intègre une caméra pour le traitement d'image ce qui permet aux utilisateurs d'entamer des thématiques de vision industrielle et de Vision guided robotics VGR.Servomoteurs pour la mise en mouvement des brasUtilisation de la modulation de largeur d'impulsion pour le contrôle des servomoteursEntièrement compatible avec LabVIEW ou équivalentExemples d'accompagnement basé sur LabVIEW ou équivalent didactisés et ouverts pour toutes modifications ou adaptation désirées.Terminaisons magnétisées pour le déplacement des piècesLiaisons en aluminiumDimensions de la base : 370x 350 mmLongueur du bras moteur: 65 mmLongueur de la tige de liaison: 193 mmCharge maximale: 100 grCouple de moteur: 4,8 V: 0,5 N.mVitesse du moteur: 4,8 V: 0,20 sec / 60 degrésContenue de la livraison : 1 Robot type Delta à bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes1 Boitier de puissance et de commande1 Programmes LabVIEW ou équivalent1 Ressources pédagogiques 1 Manuel d'utilisation et vidéo pour l'assemblage du système1 Carte de contrôle embarqué Zync dotée de :· 10 entrées analogiques, 6 sorties analogiques, 40 lignes d'E/S numériques.· WiFi, LED, bouton poussoir et accéléromètre intégrés· Xilinx FPGA et processeur ARM® Cortex™-A9 double cœur.· Programmable en LabVIEW ou en C ou équivalent ; évolutif pour différents niveaux d'expérience en programmation.
https://www.acrome.net/delta-robot
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Voir La disponibilité de la Ressource
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