Ball-and-Beam Quanser

BB01_User_Manual.pdf

Ball-and-Beam Quanser

Résumé des caractéristiques Techniques

Module bille et barreLe module est conçu pour fonctionner avec l'ensemble de base servomoteurControl de position d'une bille roulant librement sur une trajectoire formée par une barre en acier et une tige en nickel-chrome. La position de la bille est mesurée à partir de la tension aux bornes de la barre et la tige considérée comme potentiomètre.Le module est entièrement compatible avec Matlab et LabVIEW ou équivalentL'expérience du module représente des systèmes instables similaires aux processus chimiques exothermiques qui doivent être stabilisés pour éviter une surchauffe. Les chercheurs apprendront à décomposer un problème et à concevoir un contrôle en cascade pour stabiliser la balle.Lorsqu'il est monté sur l'unité de base servomoteur rotative, cette expérience démontre efficacement une application réelle de contrôle PD et sa relation avec la stabilisation d'une balle sur une piste.Châssis en aluminium de haute qualité avec pièces de précisionPièces conçues avec haute précisionModèles et paramètres système entièrement documentés pour LabVIEW et Maple ou équivalentCâbles et connecteurs faciles à connecterConception d'architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leurs propres contrôleursCaractéristiques techniques:Dimensions de base (L x H) : 50 x 22,5 cmLongueur de la piste: 42,5 cmLongueur du Bras de levier : 12 cmLongueur du support du bras :16 cmDiamètre de la bille : 2,54 cmAlimentation du capteur : ± 12 VPlage de mesure du capteur : ± 5 VPlage de mesure de la bille et du faisceau ± 5 VMasse du module : 0,65 kgMasse de la bille : 0,064 kgThèmes de modélisation :• First-principles derivation• Représentation de la fonction de transfert• Linéarisation• Validation du modèleSujets de contrôle :• Boucles multiples• PID
https://www.quanser.com/products/ball-and-beam/

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