Linear Flexible Joint with Inverted Pendulum

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IP01_2 LFJC_SIP User Manual.pdf

Linear Flexible Joint with Inverted Pendulum

Résumé des caractéristiques Techniques

Module Pendule inversé rotationnelLe module est conçu pour fonctionner avec l'ensemble de base servomoteurPendule inversé avec trajectoire circulaire de la baseLe pendule inversé rotatif se compose d'un bras avec un pivot à une extrémité et un arbre métallique à l'autre extrémité.L'axe de pivotement est monté sur l'arbre de transmission de l'unité de base servo rotative.La liaison pendulaire est fixée sur l'arbre métallique et l'arbre est équipé d'un codeur haute résolution pour mesurer son angle.Le résultat est un bras tournant horizontalement avec un pendule à la fin.Le module est compatible avec Matlab et LabVIEW ou équivalentThèmes de modélisation• Représentation d'état• LinéarisationSujets de contrôle• Contrôle hybride• Placement de Pôles• Contrôle à base d'énergie / non linéaireCaractéristiques techniques:Longueur du bras couplé : 21.6 cm Masse du bras couplé : 0.257 kgLongueur du pendule : 33.7 cmMasse du pendule : 0.127 kgRésolution de l'encodeur : 4096 count/rev
https://www.quanser.com/products/linear-flexible-joint-inverted-pendulum/

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