Gyro/Stable Platform

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Gyro/Stable Platform

Résumé des caractéristiques Techniques

Module gyroscopeLe module est conçu pour fonctionner avec l'ensemble de base servomoteurLe gyroscope est utilisé pour mesurer ou maintenir l'orientation (assurer la stabilité ou maintenir un sens de référence), en fonction des principes de conservation du moment angulaire.Le module control de la position angulaire du gyroscope et mesure des couples gyroscopiquesLe module Gyro offre une excellente occasion d'étudier les propriétés gyroscopiques ainsi que des expériences de contrôle qui ressemblent aux applications de la vie réelle du gyro. Il représente un moyen idéal de valider les principes de la dynamique de rotation et les défis de navigation.Les chercheurs peuvent également valider des concepts de navigation par satellite dans le monde réel car ils conçoivent un contrôleur de rétroaction qui mesure la déviation des gyros et maintient la ligne de visée du cadre de gyroscope.Le module est compatible avec Matlab et LabVIEW ou équivalentThèmes de modélisation :• First-principles derivation• Représentation de la fonction de transfertSujets de contrôle :• Conception Observateur• PIDCaractéristiques techniques:Constante de couple du moteur : 0,02 N.m / ARésistance de l'armature du moteur : 5,3 ohmsInductance de l'armature : 0.580 mHTension nominale du moteur : 12 VMoment d’inertie d’Armature moteur : 1.4e-6 kg.m²Courant nominal du moteur : 0,23 ARayon de volant : 0.0508 mMasse du volant : 0,8 kgInertie du volant / axe de rotation : 1.0323 kg.m²Inertie du module Gyro / axe d'entrée : 0,002 kg.m²Rigidité du ressort : 1.909 N / mRapport du système d'engrenage : ¼Résolution de l’encodeur (en mode quadrature) 4096 count / rev (0,0879 deg / count)
https://www.quanser.com/products/gyrostable-platform/

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